Quán cà phê không quần lót đầu tiên được mở cửa là ở Osaka vào năm 1980.[2] Ban đầu, những quán cà phê như vậy chỉ được mở ở những vùng xa xôi bên ngoài các khu giải trí truyền thống. Trong vòng vài năm sau đó, loại hình cà phê này đã lan rộng sang vùng thành thị, nơi tập trung đông đúc nhiều người, chẳng hạn như các ga xe lửa chính.[3]

Trong những năm 1980 (giai đoạn đỉnh cao của No-pan kissa), nhiều quán cà phê có nữ hầu bàn mặc váy ngắn, không mặc áo lót và quần lót. Tuy nhiên, trong những năm gần đây, số lượng các cửa hàng như vậy bắt đầu giảm nhanh chóng. Ngày nay, các quán cà phê như vậy đã nhường đường cho các câu lạc bộ chăm sóc sức khoẻ thời trang (mát-xa). Đạo luật về Kiểm soát và Cải thiện Kinh doanh Giải trí Mới bắt đầu có hiệu lực vào ngày 13 tháng 2 năm 1985, tiếp tục hạn chế ngành công nghiệp tình dục và bảo vệ các doanh nghiệp truyền thống